roboticaindustrial1609: PROYECTO

PROYECTO AUTOMATIZACIÓN DE SOLDADURA

DE

TECHO EN VOLKSWAGEN GOLF

1. INTRODUCCIÓN

El proyecto consiste en el diseño de una celda robotizada en la que se procederá a la soldadura por puntos del techo del Volkswagen golf.

La programación de los robots se realizará mediante "teaching" con el software KUKA Sim Pro.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

se pretende optimizar el proceso de soldadura del techo del Volkwagen Golf, para ello se ha planteado la siguiente celda robotizada, en la que se han tenido en cuenta todas las medidas de seguridad requeridas y el aprovechamiento máximo de los recursos.La celda a diseñar consta de 5 robots, 1 cinta suministradora de techos, un rail por el cual se desplaza el chasis del vehículo y un suministrador de resina.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS

1 ROBOT KUKA KR30 L16,

es el encargado de manipular el techo de aluminio, dada la ligereza de la pieza a tratar se ha considerado suficiente la capacidad de carga del mismo.

4 ROBOTS KUKA KR16,

Seleccionados por su maniobrabilidad y ligereza para proceder a realizar las soldaduras en los laterales del techo del vehículo.

5 CONTROLADORAS KR C4

Unidad de control del robot. Donde se manejan los motores de cada uno de los ejes, la CPU de control (el cerebro) y las tarjetas de entradas/salidas exteriores y de seguridad.

5 KUKA SMARTPAD

4 PINZAS SOLDADORAS

Para realizar la soldadura por puntos se aplica sobre las chapas a unir una corriente eléctrica. Esta corriente se transmite a través de unos electrodos con una determinada presión lo que eleva la temperatura de los materiales en ese punto a un estado pastoso en el cual se unen debido a la presión ejercida en el procedimiento.

GRIPPER MULTIVENTOSA

1 Gripper o grupo de ventosas de vacío que irá acoplado a la muñeca del Robot; tiene como objetivo la manipulación del techo del vehículo.

1 CINTA TRANSPORTADORA

Cintas motorizadas que se encargan de hacer llegar los materiales a la zona deseada, pudiendo controlar el suministro continuamente.

1 DISPENSADORA DE RESINA

Máquina que se encarga de inyectar resina a presión

4. MEDIDAS DE SEGURIDAD

SETA DE EMERGENCIA

Detiene todos los elementos de la celda una vez sea accionada, para su rearme será necesaria una llave.

BALIZAS SEÑALIZADORAS

Encargada de señalizar los sistemas muting de las barreras fotoeléctricas y de apertura de puerta de acceso a la celda

BARRERAS FOTOELÉCTRICAS DE SEGURIDAD CON SISTEMA MUTING.

Discriminaran la entrada de vehículos y techos a la celda robotizada.

JAULA DE SEGURIDAD

Celda de seguridad que impide el acceso no controlado a la zona de trabajo.

AUTÓMATA DE SEGURIDAD

Controlador programable que se encargará de la gestión de seguridad de toda la celda robotizada.

PUERTA CON CERRADURA DE SEGURIDAD

En el momento de su apertura para todos los movimientos del interior de la celda.

PROYECTO ROBÓTICA 2017

FASES DEL PROCESO

1º-El chasis del vehículo entra a la celda gracias a un rail por el que se desplaza posicionandose en la zona destinada a la soldadura del techo.Al mismo tiempo una cinta transportadora suministra el techo de aluminio del vehículo.

2º El robot KR30 coge el techo con el grip multiventosa y lo dirige a la máquina inyectora de resina que se activara mediante una entrada digital y comenzará a inyectar la resina.El robot será el encargado de hacer que la resina quede distribuida por todo el perímetro del techo.

3º Una vez aplicada la resina el robot llevará la pieza a su posición final, donde la mantendrá sujeta hasta que finalice el proceso de soldadura.

4º Los 4 robots KR16 realizarán la soldadura por puntos en los laterales del techo del vehículo. Una vez finalizada la soldadura el robot KR30 liberará el techo y regresará a su posición inicial. El vehículo saldrá de la celda una vez acabado todo el proceso.

REPRODUCCIÓN COMPLETA DE LA SECUENCIA